Kaverikoirat tuovat iloa ja elämyksiä, lämpöä ja läheisyyttä ihmisille, joilla ei ole mahdollisuutta pitää omaa koiraa. kohderyhmiä ovat pääasiassa vanhukset, lapset ja kehitysvammaiset. Vierailupaikkoja ovat laitokset, päiväkeskukset, päiväkodit ja leirit. Kaverikoirat vierailevat pyydettäessä myös erilaisissa tapahtumissa.

Vierailuilla on aina vähintään kaksi koirakkoa (koirakko = koira + ohjaaja), mutta tilanteesta ja tilasta riippuen koirakkoja voi olla useampiakin. Vierailuilla kaikki halukkaat saavat rapsutella ja silitellä koiria tai vaikkapa taluttaa niitä yhdessä ohjaajan kanssa. Koiria voi myös vain katsella

Kaverikoiratoiminta on vapaaehtoistyötä ja ohjaajaa sitoo vaitiolovelvollisuus.